WinXP memang menyediakan fitur burning CD built in.

Detailnya begini :
1. klik kanan file/folder yang mo di burn,trus send to cdrw drive.
2. Kalo sudah semuanya terkumpul, Klik kanan CDRW drivenya trus pilih "write these files to cd"
3. Beri nama CD yang diinginkan pada box "CD name"
4. Klik next,trus BURN deh tu CD.